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1640年前后,在法国巴容纳城,出现了世界上第一把刺刀,该刺刀呈剑形,插入滑膛枪口内使用,作为*的自卫武器,欧美许多国家都以该城名称呼刺刀,但这种刺刀一旦插入枪口,就不能设计,若插得太紧,就不易拔出,若插得太松,就容易脱落,或留在敌人身上,故不便于使用,直到1688年,被沃邦发明的套筒式刺刀所取代,由于刺刀的出现,17世纪末长矛手便从欧洲军队编制中消失,冷兵器退居到次要地位。
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