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9年宋初制成的。到了13世纪的元代，火箭已成为我国战争中的一种“常规武器”了，而那时候，欧洲人才刚刚知道世界上还有黑火药这种玩意儿。 现代火箭的出现则是本世纪的事。第一次实验是1926年3月16日在美国马萨诸塞州的荒野里进行的。在雪地上，戈达特博士点燃了一枚使用液体燃料的现代火箭，只听得它“轰”的一声响，火箭腾空而起，但它的最大高度只有12.3米，飞行的距离不过55米，还没有一个足球场长。 把火箭作为导弹武器用于现代战争中，则已是第二次世界大战末期的事情了。德国法西斯为了挽救其覆灭的命运，曾向英国首都伦敦发射了8000枚秘密武器—v-1型火箭。这种原始导弹很像一架无人驾驶飞机，长8米，翼展5.5米，总重6吨，但其中的燃料却差不多有5吨。v-1火箭的射程不过240公里，时速也只有560公里，比当时的飞机快不了多少。
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