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“样车已经将体重减到了120公斤，长度为1.5米，宽度为1米。”据该月球车项目专家胡震宇介绍，从原理样机到成为真正意义上的“月球车”,要攻克极端温差以及相当于地球1/6重力环境下的生存适应、视觉导航等诸多问题。此台“月球车”主要在六轮摇臂、热控、电源、导航、数传等八大系统的关键技术方面得到突破。6个轮子组成的月球车不仅不会下陷到松软的月壤里爬不出来，还可以自主地进行障碍识别、路径规划、运动规划及牵引控制。桅杆装有月面巡视探测器的视觉系统，前方设计了一对立体视觉装置，好像是人的两只眼睛，不仅可以帮助月球车看清月表地貌，还可测算出障碍物的距离。后方可开合的“太阳帆板”保温装置，能使月球车可以适应150℃至零下180℃的环境。
据悉，该月球车设计的最快行驶速度可达200米/小时。而实现同样的科学目的，国外的月球车重量是800多公斤，车长约为2.8米。
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时间：2008-8-13 1:15:46
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