对发现和完善万有引力定律有贡献有科学家有哪四位？

牛顿，开普勒，第谷，卡文迪许

牛顿发现了万有引力定律，但是比例系数g尚未求出，但是仍然计算出了第一宇宙速度。

开普勒利用第谷数年观察行星运动的数据，整理成了数学的有用形式：开普勒行星运动三定律。

卡文迪许在剑桥大学的卡文迪许实验室通过计算两个铅球的万有引力，计算出了g的值。

从此，开普勒行星运动三定律就可以与万有引力定律，圆周运动结合起来。