万有引力定律是艾萨克·牛顿在1687年于《自然哲学的数学原理》上发表的。牛顿的普适万有引力定律表示如下：
任意两个质点通过连心线方向上的力相互吸引。该引力的的大小与它们的质量乘积成正比，与它们距离的平方成反比，与两物体的化学本质或物理状态以及中介物质无关。
万有引力定律是解释物体之间的相互作用的引力的定律。是物体（质点）间由于它们的引力质量而引起的相互吸引力所遵循的规律。
公式表示
f=g*m1m2/（r*r）（g=6.67259×10^-11n?m^2/kg^2）可以读成f等于g乘以m1m2除以r的平方商
f:两个物体之间的引力
g:万有引力常数
m1:物体1的质量
m2:物体2的质量
r:两个物体之间的距离
依照国际单位制，f的单位为牛顿(n)，m1和m2的单位为千克(kg)，r的单位为米(m)，常数g近似地等于6.67×10^-11n*m^2*kg^?2（牛顿米的平方每千克的平方）。
可以看出排斥力f一直都将不存在，这意味着净加速度的力是绝对的。（这个符号规约是为了与库仑定律相容而订立的，在库仑定律中绝对的力表示两个电子之间的排斥力。）
它是牛顿在前人（开普勒、胡克、雷恩、哈雷）研究的基础上，凭借他超凡的数学能力证明，在1687年于《自然哲学的数学原理》上发表的。
任意两个质点通过连心线方向上的力相互吸引。
