重约136公斤，高1米，两只手臂各长0.8米，手掌5指分明。
材质：
R2由铝和镀镍碳纤维制成。
外貌特征：
躯干呈白色，头戴金色头盔，形似英国广播公司著名汽车节目《英国疯狂汽车秀》中出现的神秘赛车手斯蒂格。
科技装备：
R2的眼睛是4台摄像机，藏于金色头盔中，嘴里藏有一个深度感应器，“大脑”设置在腹部；
它的“双肩背包”中设置有把它与国际空间站相连的能源系统。如果同类机器人今后有能力前往小行星或火星执行任务，“背包”中将放置电池；
R2全身装有超过350个电子感应器，“指尖可以感受到羽毛的存在”。
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