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二的。多数的沼穴都是漆黑一片,因此DEPTHX使用卡内基•梅隆的软件来控制航线,通过深度、速度和惯性制导传感器在测绘区进行定位,并使用一系列56声纳传感器在非测绘区域导航。该软件是由自动控制学院的一位研究生Nathaniel Fairfield开发的,利用声波定位仪来构建沼穴的地图。
除了Zacatón,在为期2周的探索任务中,DEPTHX还将探测附近的另外两个沼穴Caracol和Verde。
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时间:2009-4-20 22:31:24
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