科技日报哈尔滨6月20日电 今天,记者从哈尔滨工业大学获悉,最早研制月球车的哈尔滨工业大学副校长邓宗全教授率领创新团队近日推出国内唯一的8轮差动扭杆弹簧式月球车样机,为探月工程提供了具有自主知识产权的“中国造”月球车可选移动系统车型。这个月球车通过了模拟月球地形环境试验,在功能上具备探月工程所需的月球车基本功能和基本组成部分。
该新型8轮月球车车体部分包括两片能够重复展开和定位的太阳能帆板以及相机桅杆,还有定向天线、全向天线、前后避障相机、电源系统和主控系统,能自如地爬越模拟环境中的石头、斜坡等障碍物,能轻松地跨过深坑,8个车轮独立驱动,4个角轮是转向轮,可灵活转向。这辆车的移动系统构型已获得国家发明专利。
据邓宗全介绍,这辆8轮月球车样机优于6轮或其他结构月球车。第一个创新点是具有更强的越障性能 [1] [2] 下一页
时间:2009-4-21 17:42:48
|