。8轮月球车移动系统的单侧悬架由5个杆件———两根副摇臂、两根扭杆弹簧压臂和一根差动摆杆构成,两侧悬架有均化装置与车体进行连接,这种专门设计的摇臂与摆杆相结合的结构,通过扭杆弹簧实现力封闭,保证了车体在遇到障碍物冲击时减小俯仰程度,确保月球车在崎岖地形中8个车轮都能接地,运行更加平稳。其二,因为车轮多保证了月球车与月球表面接触的面积大,单位面积压力小,避免了自陷的发生。第三,该月球车结构对称性好,不论前进、后退其动力性能都能保证一致,克服了有些月球车在前进或倒退中动力性能不一致的弊端。
该月球车车轮采用钛合金制造的筛网轮,传动装置为特殊设计的减速器,这种减速器的体积是正常减速器的70%左右,而承载能力和寿命却相同。各摇臂等均采用了特制的中间带有加强筋的中空方管结构,使得整个移动系统的重量大大减轻。
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时间:2009-4-21 17:42:48
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