美国宇航局从去年秋天就开始研究太阳能翼板旋转接头出现了什么故障，以及如何以最好的办法修复这个故障。之前，宇航员曾多次对该接头进行了检查，并将一些金属磨损物样本带回地面分析。在揭开五层复盖物后，宇航员福曼终于用相机拍摄到接头上似有一个小坑。

　　周六晚的太空行走是此次“奋进号”宇航员最后一次主要任务。航天飞机在3月12日与国际空间站进行了对接，并将日本“希望”号实验舱和一个由加拿大制造的机器人送到了国际空间站上。这个机器人拥有11英尺长的机械臂，设计目的是协助宇航员进行太空行走。

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时间：2009-4-21 17:43:27