名称：ReWalk

　　研发成本：超过200万美元

　　耗时：10年

　　1997年秋摔断脖子后，以色列工程师阿米特·高弗知道他的余生将在轮椅上度过。他很快开始研究ReWalk，一种可以帮助截瘫患者站立、慢走、甚至爬楼的外骨骼结构。

　　现在56岁的高弗知道，他的设计不仅要安全，还要节能，能持续使用一天，“我不想让人们带上一卡车电池出门。”为此他选择了一个自己永远没有机会使用的设计———他是从胸部以下瘫痪，但是如果使用者可以借助拐杖行走，那将节省能源、简化平衡问题，不用纯粹依靠设备把人竖起来。

　　高弗做出的样品重44磅，只消几分钟就能“穿”上，它有几种模式，如行走、坐下和上下楼梯，用腕部一个控制器进行操纵。例如，在行走模式下，当用户伸出拐杖、身体前倾时，置于ReWalk肩带上的传感器就会记录下这个动作，背包中的电脑将解析相关数据，指导臀部和一条腿膝部上的电动马达发动，带动这条腿向前(其他外骨骼类产品是从用户的实际腿部动作或其肌肉信号中获得提示，不适合瘫痪者使用)，然后是另一根拐杖，另一次前倾，带动另一条腿前迈。当用户站直，设备就暂停运行，不再带用户往前走。

　　就像拐杖一样，这套设备很多配件(包括电动机和电池组)都是成品，无须定制。高弗说，ReWalk与同类产品不同之处在于其控制算法和编码。例如，他和同伴们发现在某些情况下，传感器可能会被甩脱，于是他们写了软件，记住这些差异并进行修正。软件也要过滤来自地面的震动，只在需要时启动，以免电池过早耗完；用户被障碍物绊到时，它还得飞快识别，及时复原设置，以免用户倒下，等等。

　　高弗说，下一代ReWalk重量会降到30磅。几位患者已经测试了样品，包括41岁的拉迪·卡约夫，他说病友们都很满意，“有了它，我可以面对面与人交谈，而非仰视他人。”

　　(本文来源：南方都市报)

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时间：2009-7-16 16:38:40