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 “奋进”号航天飞机是美国第5架航天飞机，它全长37米，重100吨，造价20亿美元。1992年5月7日，它发射升空，主要任务是修复卫星。
“国际通讯卫星”6号于1990年3月14日升空。几天之后，就与地面失去联系。美国国防部利用最先进的雷达扫描三小时，终于在离地320千米的空中发现了它。“奋进”号的任务就是将新的火箭发动机在太空中进行直接安装，然后启动发动机，把卫星推入原定的轨道。
“奋进”号在太空中追上卫星，它的轨道与卫星同步，两者相距为13575千米。航天飞机和卫星同时绕地球旋转，每转一圈，两者距离缩短125千米。经过4天追赶，“奋进”号终于追上了卫星，尾随距离为1.5千米。当两者相距为15米以内时，按计划将用4.5米长的捕获插杆卡住卫星底座，然后用15米长机械臂抓住插杆将卫星拉回航天机货舱，并在舱内将11.2吨重的火箭发动机安装在卫星底座上，然后再将卫星释放发射出去。可惜，这时的航天机和卫星均处于地球阴影中，四周一片黑暗，温度降到—100摄氏度以下。宇航员索特和希布系住安全绳步入太空。此时，如果从地球上观看的话，宇航员、航天飞机和卫星都在以每小时28000千米的速度绕地球飞转。面对4米高、直径3.6米、重4.5吨的卫星，索特进行了长达4小时的深度，但是三次都没能使捕获插获杆卡住卫星底座。第二天，在阳光照耀下，索特和希布再度进入太空，由于卫星自旋太快，捕获又遭失败。
 “奋进”号燃料有限，如果第三次行动再不成功的话，这颗卫星就会永远报废。宇航员3人准备同时步入太空用手捕获卫星。地面控制中心担心，一旦宇航服有1厘米长的破损，他们将丧失生命。在确认卫星外形无锐利边角后，地面控制中心才同意徒手擒星的计划。
1990年5月13日，“奋进”号离卫星2.5米时，索特、希布和托马斯，3名脚上系着安全缆绳的宇航员飘出货舱，扑向以每秒0.2周旋转的卫星。1分钟后，卫星在3名宇航员的徒手捉拿下停止转动。经过1小时47分的努力，卫星被希布托住，索特将捕获插杆卡住了卫星底座。另一名宇航员梅
尔尼克花了25分钟，用机械抓住捕获杆，把卫星慢慢拉进货舱。又经过2小时，为卫星安装好11.2吨重的火箭发动机。然后他们松开货舱发射弹簧，修复的卫星被推离航天飞机。5月14日，卫星重新点火启动，返回预定轨道。
右图 三位宇航员捕获国际通讯卫星6F
左图 三位宇航员正在徒手捉拿卫星
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