科技日报北京4月27日电 2008北京国际车展上，设立了一个特殊的展台，在这里，湖南大学作为本次唯一参展的高校和科研单位，首次向公众展示了该校自主研制的四轮菱形布置月球车。今天，该校机械与汽车工程学院教授文桂林向记者介绍了这款月球车独一无二的“四轮三轴”设计。

　　“对于无人驾驶的月球探测车来说，越野性能非常重要。”文桂林表示，目前国内外无人月球车普遍都采用了“六轮三轴”设计。在教育部组织下，“探月工程”重大专项教育部专家组组长、湖南大学校长钟志华院士领导项目组研制出四轮菱形布置月球车，基于“四轮三轴”的设计思想，性能优越，为无人驾驶月面巡视勘测器移动系统提供了一种全新的选择，充分体现了我国自主创新的能力。

　　这款四轮月球车不仅具有六轮系统的基本行驶性能，并在转向、爬坡、越障方面性能更优越。文桂林介绍说：“四轮菱形布置的最大特点就是，离开任意一个车轮，其余三个轮子都能形成稳定的三角形支撑结构。”记者在试验录像中看到，该月球车的四个轮子安装在四条可以前后摆动的“腿”上。在普通路面具有路面自适应性，四轮的接地性好。当遇到垂直台阶或沟坎等障碍时，

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时间：2009-4-21 17:42:57