“四轮月球车还具有结构简练、操纵灵活、高轻量化、低能耗等优势。”文桂林说，“四轮三轴”的设计要比“六轮三轴”少两个车轮、四个电机，很大程度上减轻了车身重量，以便携带更多载荷。

　　据介绍，湖南大学在月球车移动系统方面的研究是教育部积极参与国家“探月工程”重大专项的重要组成部分，教育部同时组织了清华大学、北京大学、东南大学和中国地质大学等高校作为一个整体在有效载荷、地面应用系统等方面开展了全面的相关研究。

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时间：2009-4-21 17:42:57