在国际空间站的组装过程中，航天员需要进行大量的出舱活动，但是仅靠航天员的双手是不能完成组装任务的，因为国际空间站的站舱和结构件都非常巨大而笨重，但安装精度又要求非常高，因此必须给他们提供各种工具和设备。美国航宇局为国际空间站组装而提供的设备主要是：简易出舱活动救生辅助装置；遥控机械臂和脚固定器。简易出舱活动救生辅助装置既是组装国际空间站用的一种设备，又是航天员的一种救生装置，因此它既属于机动装置的范畴，又属于出舱活动设备的内容。

　　目前在太空的遥控机械臂共有五台：航天飞机的遥控机械臂、国际空间站的机动服务系统、日本实验舱的遥控机械臂、欧空局的遥控机械臂和苏联的机械臂。

　　（1）航天飞机遥控机械臂

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时间：2009-4-21 17:22:09