成卫星的回收、部署和维修任务，能将太空行走的航天员送到较远的工作位置，通过臂上安装的电视摄像机，舱内航天员能够对航天飞机的外部和有效载荷的外表进行查看。这台遥控机械臂一般由2名航天员操作，一名航天员坐在航天飞机飞行甲板后部的控制室内操纵机械臂，另一名航天员协助他，主要是控制电视摄像机。坐在飞行甲板后部控制室内的航天员能够通过闭路电视和控制室上部的舷窗观看机械臂的操作和运动。如果要用遥控机械臂协助航天员太空行走，在机械臂末端要安装上脚固定器，以便航天员站在上面。机械臂将航天员运送到指定的工作位置，因为航天员的双脚是固定的，因此可以用两手进行操作，当然腰部还要系上安全带。
从1981年以来，航天飞机遥控机械臂在卫星部署、回收和维修任务中，特别是在后来的国际空间站的组装任务中，发挥了非常重要的作用。
（2）国际空间站机动服务系统
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时间：2009-4-21 17:22:09
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