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s;2.9米，质量1450千克，能移动和处理20900千克的有效载荷，于2002年6月送到国际空间站上。专用灵巧机械手由两只小臂、照明灯、电视摄像机、工具盒和4个工具夹具组成。
（3）欧空局的遥控机械臂
欧空局的遥控机械臂是安装在国际空间站俄罗斯站舱上的一台设备，最大特点是能围绕国际空间站自动移动，它可以由人控制，也可以自控或半自控，其主要功能是安装太阳电池板、更换太阳电池板、对国际空间站进行检测、处理有效载荷和支持航天员的太空行走。欧空局的机械臂比国际空间站的机械臂小、耗能低、没有机械手，是国际空间站遥控机械臂的补充，能完成国际空间站遥控机械臂不能完成的任务。该设备可以由航天员在国际空间站舱内控制，也可以通过太空行走在舱外控制。该设备长11.3米，质量630千克，能处理的最大有效载荷8000千克，最大移动速度每秒0.1米，定位精度5毫米。
（4）日本实验舱的遥控机械臂
这是安装在国际空间站日本实验舱的加压舱上的一台设备，主要用于完成日本实验舱内的一些任务和对实验舱进行维修和保养。为上一页 [1] [2] [3] [4] [5] [6] 下一页
时间：2009-4-21 17:22:09
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