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  太空行走设备之遥控机械臂  
国际空间站的机动服务系统
  国际空间站机动服务系统是国际空间站的一个重要设备,在组装和维修国际空间站中发挥着重要作用。该设备主要用于在国际空间站周围移动大型结构件、支持航天员的太空行走、为国际空间站上的仪器设备提供服务等。该系统由国际空间站遥控机械臂、可机动遥服务基地和专用灵巧机械手三部分组成,属于航天飞机遥控机械臂的第二代产品,比第一代设计得更大、更好、更灵巧,于2001年4月由航天飞机STS-100运送到国际空间站上。该系统完全伸展开时长17.6米,直径35厘米,有7个关节,质量1800千克,可移动116000千克的大型有效载荷。该系统还能沿着国际空间站的桁架移动,因此可以到达国际空间站的任何地方。由于有7个关节,遥控机械臂可以旋转540°,远远超过人体手臂的旋转能力。可机动遥服务基地是一个能沿着国际空间站长轴轨道移动的工作平台,体积为5.7米×4.5米&time

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时间:2009-4-21 17:22:09

     

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