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建造这台遥控机械臂系统，日本宇航局曾进行过大量的前期准备：1997年8月，在发现号航天飞机STS-85的飞行中进行过机械臂的飞行演示；1997年11月，又用工程试验卫星-7号进行测试，因而在开始正式设计之前，已经积累了大量的技术数据和设计经验。日本的机械臂由两只臂组成：主臂（长10米）和小臂（长2米），能够移动7吨的有效载荷。主臂的末端连接着小臂，每只臂上有6关节，可以像人的手臂一样活动。对机械臂的操纵是由在加压舱内的航天员来完成，臂的末端有摄像机，加压舱内有闭路电视。日本遥控机械臂的使用寿命是10年，如果发生故障航天员可以通过太空行走进行维修。
（5）苏联的机械臂
苏联的机械臂实际上就是一台简单的起重装置，在上世纪90年代苏联在和平号空间站上安装了两台起重装置。这种起重装置长14米，重45千克，安装在空间站核心舱的两边，每台装置能起吊700千克的有效载荷，航天员在核心舱内对起重装置进行操纵和控制。
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时间：2009-4-21 17:22:09
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